作为京东物流自主创新的产物，竖亥最早于2016年研制成功，主要由重力传感器、称重台、显示屏构成，主要应用在仓储中心的入库环节，其效率是传统手工测量方式的6倍以上。经过四年的优化升级，“竖亥”已经升级到第3代，即“竖亥”3.0，成员也增加到中小件移动静态型竖亥、大件移动静态型竖亥、中小件动态型竖亥和便携式竖亥，已可满足仓储和分拣中心各类场景需求。其中，中小件动态型竖亥以全球顶级性能满足京东物流各种自动化场景对于称重量方和条码识读的要求，便携式竖亥可通过蓝牙方式与手持设备连接满足商品规格的随时采集。

“竖亥”之名源自中国上古神话，是一个步子极大，特别能走的人物，也是古代原始标尺的代名词。

为了便于对一个仓库的存储能力进行测算以及实现新品快速科学入库，工作人员需要对每一件商品的外观尺寸和重量等信息进行采集。但传统的解决方案是采取纯人工操作，即仓库工作人员拿着卷尺、秤砣等传统测量工具进行人工测量，这种方法不仅效率低下，而且产生的误差也大小不一，严重影响了产品标准化出入库和整个物流体系的规范化运转，对于物流企业的高质量发展也非常不利。

京东物流创新研发的“竖亥”则可以有效解决这些问题。该设备不仅能够快速测量商品尺寸和重量信息，并同步将测量信息上传到电脑系统中，而且省略了需人工判断和抄写录入的中间环节，操作速度更是达到秒级，大大提升了效率。

京东物流自动化设备规划部负责人王琨表示，“‘竖亥’已经通过大量的工作实验和数据收集，完成了多个版本的升级，以适应不同的作业场景。目前，针对静态称重量方系统，京东物流分别开发出适用于小件，中件，大件等不同件型、可自由配置的‘竖亥’产品，尺寸测量精度可达毫米级，重量测量精度可达10g，测量范围可选配60g-5000kg近20种配置，一台设备每小时可以对3600件商品进行高速检测。”

“竖亥”家族已经全部在京东物流的智能仓库中服役，除了追求高精度之外，更关注智能时代下设备与操作工程师之间的人机交互理念的升级。大部分“竖亥”设备型号采用 9：16大屏幕触摸屏幕，以便提供更大更多更直观的信息展示；设备的缓震脚轮也过滤了颠簸，能够最大程度避免因为移动颠簸导致的计量元器件丧失精度及损坏，精心调教的推行阻尼则使得推行设备不再感到劳累，降低操作工程师的工作强度。除此之外，操作工程师检测物品时也几乎无需任何操作，可谓是将当代的简约主义推行到了极致。

目前，“竖亥”黑科技已经应用于京东物流的智能仓库和分拣中心，在618、11.大促中表现非常出色。除此之外，京东物流也已经将此项技术开放给了全球战略合作伙伴，希望以开放促发展，本着‘短链、智能、共生’的理念，携手全球合作伙伴共同搭建全球智能供应链基础网络（GSSC），加速全球物流网络的智能化升级。