荷兰MCA-之无人自提门店解码-京东云开发者社区

### 1 MCA简介

MCA——McDonald’s, Costco, Amazon首字母缩写。MCA业务也是三种不同业态业务的拼接，最初设计包含：麦当劳式的门店消费和车辆穿梭自提模式，Cosco的商超消费模式及Amazon亚马逊的电商配送模式，后续随着业务的开展，目前只有电商配送和门店自提（非穿梭自提）模式。

MCA项目为京东国际出海在零售创新方面的突破性项目，集配送、自提、门店服务于一体，项目目标为支撑MCA前台业务在荷兰地区新开门店及自提点的需求，业务目标为打造以Ochama为核心品牌的京东自营能力，实现多渠道模式商流出海的突破。

### 2 场景概览

![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/e52038a6-9568-4f97-8f53-2cfed553e89820220413173706.gif)

Ochama品牌打造了一种全球首创的“超级仓店”零售模式，将全渠道购物、智能供应链、自动化仓拣、线下店和配送上门服务贯穿一体，实现一站式无忧快捷购物体验。

超级仓店分为综合仓储区、分拣打包区、包裹暂存区、线下消费体验区、步行提货区、驾车提货区。用户通过在线下单，系统收到订单信息后，通过智能终端设备完成仓储拣货生产、打包、传输，投入包裹暂存区，系统根据自提箱资源占位情况，分配资源，通过AGV或者机械臂将包裹传送到货位，并发送提货码/箱号通知用户取件。
提货时，系统设计了：

- 车辆穿梭自提：用户可以驾车进入提货区提货，通过提货码验证通过后，自提箱打开闸门，用户验收包裹，直至全部包裹收取完毕，用户离开自提区。
- 门店自提：用户也可以在自提门店完成提货，机械臂将包裹从暂存区取下，传输至自提柜，提货码验证通过后，完成提货。

### 3 系统概览

<center>![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/be69682b-8ebc-4114-995e-9005f465facc20220413173820.png)

图（1）System overview</center>
- Ochama：线上“百货超市”，通过APP、PC端提供商流入口及门店运营管理。
- FOP：负责承担MCA各类型订单的物流侧履约调度职责，完成对全渠道订单的分仓定位、智能调度、多渠道库存管理、订单全生命周期信息可视化等。
- LWMS：作为MCA店仓一体的仓内管理系统，支持仓内人机（AGV)混合操作、多温层管理、正逆向一体、多渠道订单履约生产等核心功能。
- BlueDragen：与门店自提设备厂商范德兰德完成对接，负责到仓自提场景下的订单任务分配、逆向拦截、自提码管理、轨迹状态管理等；配送场景下，完成与荷兰本地配送服务商的对接工作，支持当日达、隔日达等不同服务水平的配送履约。在门店自提场景下，承接仓内分拣操作、仓到自提点的运输管理、自提点内的收验货及提货相关能力。
- JD-NL-WCS：仓库生产包裹后，通过传输机、立库、机械臂、自提柜完成包裹的传输、暂存、拣货、提货等整体作业。各种设备的调控、协作，主要通过JD-NL-WCS来完成。

### 4 无人门店自提解码

本文重点解析对象：“无人自提”门店：

#### 4.1 Background

<center>![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/856971f0-fac5-4944-8f0d-828c11397f0b20220413173914.png)

图（2）Functional Area</center>
无人自提门店的核心是搭建箱式自动化立体仓库系统。基于机器人的ASRS（自动存储和拣选系统）系统能够将包裹投递到指定的拣选工作站。该系统由3个机械臂和货架环（双深）组成。

自动化立体仓库系统连接双层传输线，上层是周转箱入库传输线，下层是退库传输线。机器人的手臂能够达到这两个层的拣货和存储。

每个立库的吞吐量大概是200个周装箱/小时。根据京东的业务特点，进出立库的时间相对分散。1天两批次大概600个周装箱在门店自提，此过程被分为“入库上架”、“出库提货”。

- “入库上架”：周转箱投递到输送线后，扫描设备识别周转箱条码，按一定的规则分配到不同的立库。其中600个周装箱存储在立库系统中，预计1个小时完成入库。
-  “出库提货”：用户在自提口扫描提货码，身份验证通过后，获取用户订单对应周转箱的货位信息，并传达指令给机械臂，将其从货位取出，投入出库流水线，直到提货口。
 
京东确保客户订单的商品与周装箱并存储在立库系统，以备客户自提。

#### 4.2 JD-NL-WCS
整体系统流程包括接单（order receiving）、入库（Inbound Supply）、暂存Tote Storage、提货（Order Acrivation）、出库（Outbound Spply）等环节。
具体过程如下：

![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/16af12b1-949b-46c8-98d8-001dab52487d20220413181528.png)

#### 4.3 Order Receiving

当用户在Ochama下单后，订单通过FOP/运力平台下发给自提系统的订单池，并下发给仓库系统，在提货前，用户可以取消订单。一个订单一般有1个或多个周转箱容纳。订单从仓库生产后，下发出库消息给自提系统。周转箱条码才能被自提系统识别，否则会通过流水线进入异常处理区。

<center>![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/d77ee88a-1e27-4278-a5fe-c76e8842c5c020220413181632.png)

图（3）Order receiving process</center>
#### 4.4 Inbound Supply

为了缩短最终用户的提货时间，周装箱将暂存在自动化立体仓库系统中，以便用户到达后快速检索定位周装箱并提货。

周装箱到达门店或者从仓库生产出来后，进入入库通道。所有入库周装箱必须是生产完成的并且件型符合投递要求，才能进入入库传输机上，否则进入异常处理区。

<center>![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/a3edfd55-ecdc-4115-8f69-87661cf5e15920220413181704.png)

图（4）Inbound supply process</center>
#### 4.5 Tote Storage

<center>![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/398c5bf4-beb0-4301-9de6-d3495834e9f520220413181733.png)

图（5）Miniload system</center>
上架前，系统将执行多次检查，提高周转箱存储、拣选效率。分配货位的策略存储的时候是按照巷道平均+库位就近原则进行分配。

自动化立体仓库系统由三部分组成：

- 机器人（自动化机械臂）：负责上架、拣货操作；每个机器人环提供258个库位。
- 双深货架：存储设备，双排并列存放的货架，后方的货位位置将首先被填补。
- 传输机：负责周转箱的出入库传输；

当客户订单的周装箱存储在后方位置需要检索出站，在前面位置的周装箱需要重新洗牌到一个新的位置。因此，至少有5%的位置自由，以便正常出库。

<center>![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/9b5820ec-ef9a-4699-9b44-71e8ed4a935120220413182009.png)

图（6）Tote Storage Process</center>
#### 4.6 Order Activation

订单将在满足两个前提条件下激活：1)收到出库消息。2)所有子包裹（周装箱）都已成功进入系统并存储到Miniload中。

订单激活后，订单才会有待自提状态，用户才可以到门店完成自提。

<center>![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/b09aff29-2cdb-411a-b91a-01de3c48093220220413182041.png)

图（7）Order activation process</center>
#### 4.7 Outbound supply

出站输送机由环形传输线组成。机械臂将周转箱从暂存区拣选出来，通过输送线发往目的工作站出口，现有的一个自提口最多可存放3个周装箱，超出的就只能在输送线上循环，等到空位出现，再补上。

<center>![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/ffbf1d1e-9f00-4932-9cb1-e701176b455820220413182114.png)

图（8）Outbound supply</center>
#### 4.8 Picking workstations

提货口是直接跟客户交互的系统，当用户扫描提货码后，系统将周转箱传输到扫描的自提口。周转箱身份不明确的，将传输到异常格口。

<center>![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/3239f475-47ce-42ed-b3ff-8f22d3a40cab20220413182159.png)

图（9）Outbound supply process</center>

所有的自提口有相同的操作流程：

1. 用户下单后，待订单生产完成，流转到自动化立体仓库后，在用户的OchamaApp上可以查看到提货码；
2. 到达自提门店，在任何一个自提口，扫描提货码；
3. 将在提货柜平板电脑上显示以下操作。
4. 当订单包含限购（满18岁）商品时，门店管理员需要核对用户身份，系统UI将会锁定，周转箱不会出库。
5. 当门店管理员核对身份后，系统会解锁UI，按正常流程提货；
6. 系统UI展示订单的SKU明细，周转箱将从暂存区发往自提口；
7. 到达提货口后，用户开始提货直到完成。
8. 用户在界面点击确认按钮，确认本次提货完成。
9. 空的周转箱将被移走，放在自提口的手推车上。

<center>![](//img1.jcloudcs.com/developer.jdcloud.com/a7231ca8-80a9-491d-97d4-96c0850ed4d720220413182235.png)

图（10）Picking workstation appearance</center>
#### 4.9 Tote clearing and overflow

对于入站和出站，都有可用于清理异常的滑槽：

入库线异常口；出库线异常口；入库线溢出口
该工作站可以处理以下情况：有计划/预期的异常流程，比如管理员人工将周转箱发送异常口；

处理异常场景：
未识别的周转箱、单号不存在、超重/超高的商品、无存储货位、超过最大循环次数。

#### 4.10 Monitoring and control

通过WCS提供最优的系统监督和管理所需的数据，通过WCS监控现场、订单处理、系统参数。包含：设备运行情况概览、管理员控制台、标准化的和单独的监控工具

#### 4.11 Picking UI

用户提货界面，以平板作为载体，用户扫码后可以在界面看到订单及商品详情并完成提货操作。

### 5 总结

无人自提门店是既无人仓库、无人分拣和无人车后，在物流配送场景中，无人化、自动化领域又一次尝试；

在仓店一体的场景下，自动化WMS完成订单商品的拣选、打包、出库，包裹通过自动化流水线进入门店自提的暂存区（立库）。ABB机械臂+双深环构建的立库完成了包裹的入库、存储。客户自提时，扫码认证通过后，通过机械臂拣货、出库，再到提货，整个流程实现了全场景、全流程的自动化、无人化。以上设计运营场景，整体系统方案是切实可行。但实际因为当地政策的局限，整体方案调整为“中心仓+城配+自动化门店自提”的方式，完成门店自提。

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###### 自猿其说Tech-JDL京东物流技术与数据智能部
###### 作者：罗成毅